1. 国家自然科学基金面上项目,2026-2029,融合动力学设计与非渐消干扰的隐私保护分布式协同及其优化应用;2. 国家自然科学基金面上项目,2021-2025,基于可积扰动的连续智能体隐私保护一致性及应用。